Books | Robot_Books | Fig_6

60
     0     begin  7     0
     1     Y1     2     0
     2     Y3     16    0
     3     Y2     6     0
     4     Y9     19    0
     5     Y9     37    0
     6     end    0     0
     7     x2     5     7
     8     x1     3     4
     9     Y19    44    0
     10     Y4    8     0
     11     Y5    9     0
     12     Y6    9     0
     13     Y7    9     0
     14     x3    11   10
     15     x4    13     14
     16     x5    12     15
     17     Y8    21     0
     18     Y10   20     0
     19     Y11   22     0
     20     x6    18     1
     21     x6    18     21
     22     x7    17     19
     23     Y12   33     0
     24     Y19   48     0
     25     Y5    24     0
     26     Y1    34     0
     27     Y13   5      0
     28     Y14   23     0
     29     Y15   31     0
     30     Y21   51     0
     31     Y16   25     0
     32     Y21   57     0
     33     x8    27    31
     34     x9   4      32
     35     Y8   39     0
     36     Y10  38     0
     37     Y11  40     0
     38     x6   36    26
     39     x6   36    39
     40     x7   35    37
     41     Y17  42    0
     42     Y18  43    0
     43     x10  44    8
     44     x11  42    41
     45     Y17  46    0
     46     Y18  47    0
     47     x10  48    30
     48     x11  46    45
     49     Y20  53    0
     50     Y22  52    0
     51     Y23  54    0
     52     x12  50    28
     53     x12  50    53
     54     x13  49    51
     55     Y20  59    0
     56     Y22  58    0
     57     Y23  60    0
     58     x12  56    29
     59     x12  56    59
     60     x13  55    57